Les roues motrices doivent pouvoir tourner à des vitesses différentes en cas de / virage , sous-gonflage ,différence de diamètre des roues ,charge mal répartie, inégalités du sol.
Le différentiel permet aux deux roues motrices d'un même essieu de tourner à des vitesses différentes en conservant une répartition de l'effort à chaque roue.
Le différentiel comprend
- un boitier lié en tous sens à la couronne du couple démultiplicateur.
- un porte-satellites, solidaire du boitier et tournant avec lui.
- deux satellites , montés fous sur l'axe porte-satellites dont les dentures permettent l'entrainement des planétaires.
Blocage du différentiel
Lorsqu'une des roues manque d'adhérence , elle patine et le véhicule reste sur place.
Le blocage du différentiel permet de solidariser un planétaire avec le boitier de différentiel, ce qui a pour effet de bloquer le train épicycloïdal.
La commande peut être manuelle ou automatique.
Véhicule à quatre roue motrices
On appelle 4x4 un véhicule dont les quatre roues sont motrices, et 4x2 lorsque sur quatre roues, deux seulement sont motrices.
La transmission est assurée aux ponts avant et arrière par une boite de transfert. qui permet par une commande manuelle, d'utiliser le véhicule en 4x2 ou en 4x4.
Elle peut également comporter un réducteur dont le rôle est d'augmenter temporairement le couple appliqué aux quatre roues pour le franchissement de fortes pentes.
Joint de transmission
La transmission sous des angles variables peut être assurée par :
- des joints élastiques à déformation.
- des joints simple de cardan.
- des joints homocinématiques.
Un joint homocinématique est un joint double de cardan dont l'arbre intermédiaire a été réduit afin que les deux joints soient réunis en un seul élément et dont les vitesses des arbres d'entrée et de sortie sont uniformes.
