A quoi sert un système de bus
L’utilisation du système de bus CAN dans le domaine automobile permet l’interconnexion de groupes d’organes électroniques tels que des appareils de commande ou des capteurs intelligents, par exemple le capteur d’angle de braquage. L’abréviation CAN signifie Controller-Area–Network.
L’utilisation du bus CAN offre les avantages suivants pour le système global qu’est le
véhicule :
• L’échange de données entre les appareils de commande s’effectue sur une plateforme homogène, appelée protocole. Le bus CAN sert en quelque sorte „d’autoroute de données“.
• Des systèmes intégrant plusieurs appareils de commande tels que par exemple l’ESP peuvent être réalisés dans des conditions économiques.
• L’extension des systèmes sous la forme d’équipements optionnels peut être réalisée de manière aisée.
• Le bus CAN est un système ouvert pouvant être adapté à différents moyens de transmission,
comme par exemple les câbles en cuivre ou les câbles à fibres optiques.
• Le diagnostic des appareils de commande s’effectue par le biais du câble K. Le véhicule
effectue déjà lui-même un diagnostic partiel via le bus CAN (p. ex. au niveau du sac
gonflable et de l’appareil de commande de porte).
• Le diagnostic de différents systèmes via plusieurs appareils de commande peut être réalisé simultanément.
Véhicule avec 3 appareils de commande
Véhicule avec 3 appareils de commande et un système de bus
Caractéristiques principales
De nombreux modules individuels sont montés en parallèle sur le système de bus CAN. La conception du système global doit par conséquent répondre aux critères suivants :
• Sécurité élevée : les défauts de transmission d’origine interne ou externe doivent être détectés avec un niveau de sécurité élevé.
• Disponibilité élevée : en cas de défaillance d’un appareil de commande, le reste du système doit si possible continuer à être opérationnel afin de permettre l’échange d’informations.
• Densité élevée des données : les différents appareils de commande ont à tout moment exactement le même statut. Les appareils de commande disposent ainsi des mêmes données. En cas de défaillance à un niveau ou un autre du système, l’information est transmise à tous les appareils raccordés.
• Vitesse de transmission élevée : l’échange de données entre les différents appareils raccordés doit s’effec-tuer très rapidement, si possible en temps réel. La transmission des signaux sur le système de bus CAN s’effectue actuellement en numérique, au moyen de câbles en cuivre.
Ceci garantit une transmission sûre à une vitesse maximale pouvant atteindre 1000 Kbits/s (1 Mbit/s).
En raison d’exigences différentes concernant le taux d’itération des signaux d’une part et le volume des données qui en résulte d’autre part, le système de bus CAN est subdivisé en 3 systèmes :
• Bus CAN propulsion (High-Speed) avec 500 Kbits/s (quasiment en temps réel)
• Bus CAN confort (Low-Speed) avec 100 Kbits/s (exigences temporelles moins importantes)
• Bus CAN infodivertissement (Low-Speed) avec 100 Kbits/s (exigences temporelles moins importantes).