Le moteur est toujours solidaire du châssis. Les roues sont en contact avec le sol. Un mouvement relatif entre le châssis et les roues est nécessaire pour permettre la suspension.
Il faut donc prévoir un ou plusieurs points d'articulation sur la transmission entre le moteur et les roues, selon la disposition des éléments.
Plusieurs points d'articulation sont possibles:
Moteur à l'avant, propulsion arrière :
» pont solidaire de l'essieu arrière, pont non suspendu
» pont solidaire du châssis, pont suspendu
Tout à l'arrière :
l'ensemble moteur-boîte-pont est nécessairement suspendu. La transmission doit permettre des débattements verticaux
Tout à l'avant :
» débattements verticaux (suspension) ;
» mouvements horizontaux (braquage des roues).
Les arbres de transmission doivent permettre :
» de transmettre le mouvement de rotation à des arbres non coaxiaux
» une liaison glissière afin de compenser les différences de longueur des arbres provoquées par leurs mouvements angulaires.
On peut rencontrer :
» le joint de cardan simple, moins utilisé car il présente l'inconvénient de ne pas être homocinétique.
» pour les grandes variations angulaires, des joints doubles de cardan ou homocinétiques :
• Le joint tripode qui est un élément mécanique assurant la transmission d'un mouvement de rotation entre-deux axes concourants.
• Le joint Rzeppa qui est particulièrement adapté à la transmission de puissance aux grands débattements.
Principe du joint de cardan
Les deux arbres A et B sont terminés par une fourche qui tourillonne sur un croisillon
Principal inconvénient du joint de cardan
Joint double de cardan
A et B. arbre de transmission.
C.arbre intermédiaire.
Intersection des axes A et B.
P.plan de symétrie
Pour un mouvement uniforme de A et une position angulaire a de B par rapport à A, on constate que le mouvement de B n'est pas uniforme et que ce défaut est proportionnel à la valeur de a.
Pour un tour, la vitesse de B passe par deux maxima et deux minima (efforts de torsion).
Pour pallier cet inconvénient, on dispose deux joints de cardan dont le montage est tel que :
» les fourches de A et B sont dans le même plan .
» l'arbre intermédiaire C fait travailler chaque cardan sous un angle a égal à la moitié de l'angle formé par A et B.
» la position symétrique des deux cardans fait que les défauts engendrés par l'un sont annulés par des défauts opposés de l'autre. A et B ont un mouvement uniforme.
Pour remédier à cet inconvénient on utilise un joint homocinétique.Un joint homocinétique est un joint double de cardan dont l'arbre intermédiaire est réduit à son strict minimum.
Les deux joints sont réunis dans un seul élément. Le joint homocinétique peut être :
» à double croisillon.
» à croisillon à trois branches sur glissière (tripode).
