Pour diminuer la formation des NOx (oxydes d'azote), les moteurs sont équipés d'un circuit de recyclage des gaz d'échappement (EGR : Exhaust Gaz Recirculation).
Ce dispositif est géré par le calculateur de contrôle moteur en boucle fermée sur une consigne du débitmètre.
Les gaz d'échappement puisés dans le collecteur d'échappement sont transférés vers le circuit d'admission au travers d'une vanne de recyclage.
La vanne de recyclage est actionnée par une électrovanne pilotée proportionnellement par le calculateur de contrôle moteur.
Ce dernier mesure la quantité d'air frais admis grâce au débitmètre et détermine le taux de recyclage des gaz d'échappement.
La recirculation des gaz d'échappement est obtenue lors du croisement des soupapes, c'est-à-dire au moment où la soupape d'échappement n'est pas encore fermée et la soupape d'admission déjà ouverte. À ce moment-là, le piston descend et aspire une partie des gaz brûlés.
