La sonde lambda ( à oxygène ) amont
Cette sonde est implantée sur l'échappement, à l'entrée du catalyseur, et délivre en permanence au calculateur une tension signalant la teneur en oxygène des gaz d'échappement (qualité de la combustion).
La sonde lambda ( à oxygène ) aval
Ces sondes implantées sur l'échappement, à la sortie du précatalyseur, délivrent en permanence au calculateur une tension signalant la teneur en oxygène des gaz d'échappement (donc de la qualité de la combustion et du rendement du pot catalytique).
Cette tension, analysée par le calculateur, permet de corriger le temps d'injection et de déduire par là même l'efficacité du pot catalytique.