Un mécanisme appelé différentiel est interposé entre le couple démultiplicateur et les deux demi-arbre de roues.
Sa fonction est de permettre aux deux roues motrices d'un même essieu de tourner à des vitesses différentes en conservant une répartition de l'effort à chaque roue.
Quel sont les éléments qui constituent le différentiel ?
Le différentiel est formé d'un train épicycloïdal de forme particulière, dont les engrenages sont de type à axes concourants.
Le différentiel comprend :
- un boitier de différentiel solidaire de la couronne du couple démultiplicateur.- deux planétaires (P1 et P2) liés en tous sens aux demi-arbres de transmission.ils tournent librement dans les paliers pratiqués dans le boitier de différentiel.
- deux satellites (S) en contact par leur denture avec les deux planétaires et montés fous sur leur axe.
- un axe porte satellites (PS) solidaire du boitier de différentiel.
Quel le principe de fonctionnement d'un différentiel ?
comme dans tout train épicycloïdal, pour qu'il y ait transmission, il faut :- un élément moteur.
- un élément de réaction.
- un élément récepteur.
Si deux éléments tournent à la même vitesse, le train est bloqué et transmet au rapport 1.
Comportement en ligne droite:
l'élément moteur est l'axe porte-satellite (PS).les couples Cr1 et Cr2 appliqués aux planétaires sont égaux.
Le train épicycloïdal est bloqué et tourne comme un seul élément. entraînés par les satellites, P1 et P2 tourne à des vitesses identiques.
Comportement en virage
PS est toujours moteur, Cr1 et Cr2 sont différents par ralentissement d'une roue et accélération de l'autre.
Les satellites S tournent légèrement sur leur axe tel que la vitesse perdue par une roue est transmise à l'autre roue.
La vitesse moyenne des deux roues reste égale à la vitesse de l'axe porte-satellite
Comment le blocage du différentiel est-il réalisé ?
Le dispositif comprend :
-un craboteur lié en rotation à un des arbres de roues et libre en translation grace à des cannelures.
-une denture à crabots montée sur le boitier de différentiel.
Lorsque le conducteur agit sur le levier de blocage du différentiel, une fourchette à commande directe ou assistée déplace
le craboteur qui vient s'engrener avec de la denture du boitier de différentiel.
La manœuvre doit être effectuée à l’arrêt car pendant la patinage d'une roue la différence de vitesse importante
entre le boitier et l'arbre de roue interdit la manœuvre.
