La suspension pilotée est un dispositif dont la fonction est de limiter les mouvements de la caisse (roulis, tangage, lacets) lors des modifications d'allure ou de trajectoire.
Le calculateur reçoit les informations issues des différents capteurs, puis pilote ses actionneurs afin d 'anticiper les accélérations longitudinales (cabrage, plongée), transversales (roulis) et verticales (pompage) afin d'améliorer la tenue de route et le confort des passagers.
Avantages
Amélioration de la sécurité et de l'agrément de conduite:
» adaptation de l'amortissement à l'état de la chaussée et au style de conduite ;
» abaissement du centre de gravité ;
» moindre résistance à l'air, donc consommation diminuée;
» réduction de la force ascensionnelle sur l'essieu avant. Adaptation individuelle :
» augmentation de la garde au sol en cas de chaussée accidentée,
» possibilité de choisir deux types de lois d'amortissement privilégiant le style de conduite confortable ou sportif.
Éléments constitutifs
Calculateur de suspension
Le calculateur sélectionne la loi d'amortissement la plus adéquate en fonction des informations issues des capteurs.
Il intègre les fonctions suivantes :
- alerte défaut grave suspension,
- sélection mode d 'amortissement,
- alerte combinée suspension "Auto/Sport»,
- contrôle du comportement véhicule,
- contrôle du confort,
- régulation ESP.
Les actionneurs
Coiffant la tige d'amortisseur, ils commandent les clapets par rotation de la tige centrale.
Ce sont des moteurs pas à pas.Les capteurs d'accélération verticale
Ces capteurs permettent le pilotage de la loi d'amortissement roue par roue. Ils donnent une
image électrique de la position, de l'amplitude et des vitesses de déplacements de la roue par
rapport à la caisse.
L'interrupteur « auto/sport »
Placé sur la console centrale, il permet au conducteur de sélectionner le mode " Sport ,, qui
limite l'utilisation des lois aux cinq dernières (les plus fermes).
Par défaut, et à chaque mise du contact, le mode " Auto » est sélectionné.
Fonctionnement
Après traitement des informations issues des capteurs de débattement ou capteurs de hauteur et des informations reçues par le réseau multiplexé, le calculateur pilote ses actionneurs afin de
placer ses amortisseurs dans la loi la plus adéquate en fonction des sollicitations.
Par exemple :
» Limitation des mouvements de caisse en ligne droite et à vitesse stabilisée pour
accroître le confort (sollicitation route) .
» durcissement de la suspension lors des virages, des freinages et des accélérations
pour garantir la stabilité et la tenue de route (sollicitation conducteur) .
» variation de l'amortissement pour conserver un comportement homogène en cas de:
• roulage à basse vitesse,
• charge du véhicule,
• obstacles de type " ralentisseur ,, ,
• freinage sur revêtement dégradé,
• entrée en régulation ESP.
placer ses amortisseurs dans la loi la plus adéquate en fonction des sollicitations.
Par exemple :
» Limitation des mouvements de caisse en ligne droite et à vitesse stabilisée pour
accroître le confort (sollicitation route) .
» durcissement de la suspension lors des virages, des freinages et des accélérations
pour garantir la stabilité et la tenue de route (sollicitation conducteur) .
» variation de l'amortissement pour conserver un comportement homogène en cas de:
• roulage à basse vitesse,
• charge du véhicule,
• obstacles de type " ralentisseur ,, ,
• freinage sur revêtement dégradé,
• entrée en régulation ESP.
Le pilotage de chaque amortisseur est effectué en fonction :
» des débattements de chaque roue, fournis par les capteurs de hauteur de caisse .
» de la vitesse du véhicule, fournie par le calculateur d'ESP.
» de la charge du véhicule et de la répartition avant/arrière de cette charge, qui sont
estimées par le calculateur à partir de l'amplitude des mouvements de roues et de la hauteur de la caisse .
» de l'état de la route, calculé également à partir des mouvements de roues.
» de la demande du mode " Sport ,, par le conducteur .
» de l'angle, de la vitesse et du sens de rotation du volant .
» de l'info frein et de la pression maître-cylindre données par l'ESP.
» de la vitesse de lacet et de l'accélération latérale fournies par l'ESP.
» du couple moteur fourni par le calculateur moteur.
Le fonctionnement normal peut être modifié par des détections de cas particuliers :
» lorsque les débattements d 'une roue approche la fréquence d 'environ 15 Hz
(risque de résonance), la loi de l'amortisseur est modifiée pour ne pas détériorer le
confort.
» lorsqu'il y a régulation ESP, le calculateur détermine une raideur minimale et interdit
les positions moins raides .
» lorsqu'il y a freinage sur chaussée déformée, le calculateur reçoit l'information de
l'adhérence de chaque roue (fournie par l'ESP) et adapte l'amortissement de façon
à rendre le véhicule plutôt sous-vireur.
BSI 1 : Boîtier de servitude intégré
BCM2 : Bloc commutateur
0004 : Combiné
1220 : Capteur de température moteur
1313 : Capteur régime moteur
1320: Calculateur d'injection
7000 : Capteur ABS avant gauche
7005 : Capteur ABS avant droit
7010 : Capteur ABS arrière gauche
7015 : Capteur ABS arrière droit
7114 : Valve de direction assistée
7215 : Écran multifonction
7700 : Capteur d'angle au volant
7715 : Calculateur suspension/direction
7720 : Amortisseur avant gauche
7725 : Amortisseur avant droit
7730 : Amortisseur arrière gauche
7735 : Amortisseur arrière droit
7751 : Capteur de hauteur de caisse AVG
7752 : Capteur de hauteur de caisse AVD
7753 : Capteur de hauteur de caisse ARG
7754 : Capteur de hauteur de caisse ARD
7800 : Calculateur ABS/ESP
